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復印機的工作原理主要有靜電原理、光學成像原理和半導體原理。利用光電導體的電位特性，使光電導體在無光狀態下充電，使光電導體表面均勻帶電，然后通過光學原理在光電導體上成像。感光鼓通過基于圖像的存在或不存在進行靜電荷分布來地形成靜電潛像。最后，通過靜電原理，將感光體表面的靜電潛像首先轉化為感光體表面的墨粉圖像，再轉移到復印紙表面。
光學成像系統主要由曝光燈、鋁膜反射鏡、光學透鏡組成。原稿圖像經反射鏡和光學透鏡反射到感光鼓上，在鼓上形成靜電圖像。光學鏡頭抓取并識別圖像，反射鏡傳遞圖像，改變光路。
數碼復印機在圖像曝光系統中使用 CCD 圖像傳感器。由圖像傳感器CCD將光圖像變成電信號。數碼復印機在復印過程中采用激光打印。CCD傳感器輸出圖像信號經處理后去調制激光器，激光器通過激光束在感光鼓上成像。利用打印數據存儲器可實現一次掃描多次打印，從而可大大提高打印速度和質量。
激光曝光系統采用半導體激光器或氣體激光器生產，具有色彩清晰、精度高、壽命長、易控制等特點。激光發射器固定在機器內，其所發射的激光束的方向是不變的，而激光反射鏡的方位是變化的。由于銀膜反射鏡的方位變化使激光束的投射角度變化，經銀膜反射鏡反射的激光束就會發生變化。銀膜反射鏡在電機的驅動下旋轉，這樣一條線一條線的排列起來就形成了面，原稿的圖像就在感光鼓面上形成了靜電潛像。
