贵州快3注册开户 低成本、高智能家庭清扫机器人在校诞生

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低成本、高智能家庭清扫机器人在校诞生

发布时间:2019-10-27 21:18:10

    哈工大报讯(刘培香/文  刘洋/图)近日,我校计算机学院洪炳?教授负责的黑龙江省科技攻关项目“家庭机器人及嵌入式智能控制系统”通过省科技厅成果鉴定。鉴定委员会认为,该成果在智能控制技术方面达到了国际先进水平。
    洪炳?教授说,该成果关键技术来自课题组10年来研究的机器人避障路径规划技术。这种家庭清扫机器人是国内首次开发的智能清扫机器人,不但能自动寻找充电站对接充电器后自动充电,而且还能自动寻找覆盖路径,提高清扫效率,避免重复清扫。
    清扫机器人是作为国家中长期科技发展规划纲要中提出的智能服务机器人进入家庭的新型产品。它是将移动机器人技术与传统的真空吸尘技术加以结合的综合性技术。该产品的基本思想是在无人干预的条件下,用低成本的移动机器人来带动真空吸尘器,自动完成清扫任务。为了实现这一基本思想,该项目在硬件上采用简单便宜的器件,而在软件上采用先进算法,保证产品的高性能价格比。为了保证清扫效率与清扫均匀性,本产品采用先进的移动机器人路径规划技术,先用遥控器确定房间地图后,通过覆盖路径规划算法避免重复清扫,保证一次性完成清扫任务。
    目前在国际上采用视觉与激光测距器的高档清扫机器人的价格,一般都超过2000美元。而能进入家庭的200美元左右的清扫机器人都不具备自动充电与覆盖清扫路径规划技术。为了保证降低成本,该产品不采用昂贵的视觉与激光测距器等传感器,而采用低价格的红外传感器的默认算法,保证自动寻找与对接精度。因此,本产品对200美元左右的清扫机器人开辟了一条智能化的新途径。

清扫机器人

科研人员正在调试清扫机器人